當(dāng)前位置：
一年發(fā)生十多次地陷，以及隱患治理過程中出現(xiàn)的“地下迷局”，讓地下管線普查工作顯得尤為緊迫。地下管線是城市的“生命線”，地下管線普查是城市規(guī)劃建設(shè)和管理的重要基礎(chǔ)性工作。要完成地下管線普查工作，實現(xiàn)地下管線基礎(chǔ)信息的共建共享，并同步建立地下管線信息動態(tài)更新和管理的長效機(jī)制?？茖W(xué)可持續(xù)性的方式慢慢正進(jìn)入各市政管理單位解決方案中。
好的方案應(yīng)該是：明確目的、理清邊界、技術(shù)可行、多種方法相結(jié)合、 經(jīng)濟(jì)投入可承受。
SINGA 300是一款多功能管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測；3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機(jī)械手臂到人工無法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。SINGA300機(jī)器人的幾個應(yīng)用場景：1、新建管道驗收 2、老舊管道普查 3、黑臭水體整治 4、管線信息采集
傳統(tǒng)檢測和現(xiàn)代檢測方法所取得的圖片、視頻以及實際量測的數(shù)據(jù)等均可作為評估依據(jù)。住建部CJJ181《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》將管道結(jié)構(gòu)性缺陷共 分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱、 代碼、 缺陷定義和等級數(shù)量。
管道普查工作首先是厘清舊帳，摸清地下管線現(xiàn)狀情況；然后是動態(tài)管理，做好新、改、擴(kuò)建地下管線信息動態(tài)更新入庫；理順機(jī)制、共建共享，實現(xiàn)全市地下管線信息的資源共享和綜合利用。
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